🤖 DGT-mini 巡检与控制台

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📹 reCamera 2002W 实时画面 (WebRTC WHEP) 延迟: ~280ms

● 巡检目标: 智能底盘自主巡检

电池电压0.00 V

充放电流0.00 A

最高温度0.0 ℃

BMS警报正常

底盘状态

线速度0.000m/s

角速度0.00°/s

左轮速0.000m/s

右轮速0.000m/s

左轮脉冲0

右轮脉冲0

控制模式—

急停—

速度

0.30m/s

转向

30°/s

左轮

0.10m/s

右轮

0.10m/s

💡 电脑键盘支持 W/A/S/D 控制，空格键急停；按住移动，松开自动停车